汽車用的車輪制動器可分為鼓式和盤式兩大類。他們的區(qū)別在于鼓式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，工作表面為圓柱面；盤式制動器的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動盤，以端面為工作表面。由于盤式制動器散熱能力強，熱穩(wěn)定性好，目前轎車的前輪多大采用盤式制動器。

    鼓式制動器有內(nèi)張型和外束型兩種。前者的制動鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，在汽車上應用廣泛，后者制動鼓的工作表面則是外圓柱面，目前只有極少數(shù)汽車用作駐車制動器。

    根據(jù)制動過程中兩制動蹄產(chǎn)生制動力矩的不同，內(nèi)張型鼓式制動器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等幾種形式。

    盤式制動器有鉗盤式和全盤式兩種。前者是制動盤的部分工作面與制動鉗接觸，后者是制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸。后者是制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸。鉗盤式制動器過去只用作中央制動器，但目前越來越多地被各級轎車和貨車用作行車制動器。全盤式制動器只有少數(shù)汽車（主要是重型汽車）將其作為行車制動器。

    鉗盤式制動器按制動鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式又可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩類。

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