清障車一般分為大型清障車和小型清障車。一般大型清障車又分為拖吊聯(lián)體和360度旋轉(zhuǎn)兩種類型。小型清障車又名平板清障車或者一拖二清障車、道路清障車。清障車主要用于城市道路的疏通，車輛的救援等。

    多功能清障車又分為：升降平臺清障車、隨車吊清障車。按牽引噸位又分為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、80噸等。

   隨車吊平板一拖二清障車按品牌分為多利卡清障車、慶鈴五十鈴清障車、江淮清障車、東風(fēng)平頭清障車等。

   清障車在使用特點上可分為運載類和拖吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上的起吊牽引裝置把損壞的車輛拖起或吊起離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引車將事故車拖離現(xiàn)場。

    清障車基本上是采用載貨汽車的二類底盤改裝的。按清障車的結(jié)構(gòu)類型可分為拖運、裝運、吊運、救援（單臂式或雙臂式）式清障車。